Η λέξη κάστρο είναι λατινική και σημαίνει φρούριο, δηλαδή θέση οχυρωμένη για την προστασία από εχθρικές επιθέσεις. Η Πελασγία ή Λάρισα Κρεμαστή κατά την αρχαιότητα ήταν κτισμένη στη θέση «Κάστρο» και περιβαλλόταν από τείχος. Σήμερα σώζονται τμήματα από το αρχαίο τείχος. Παρατηρώντας κανένας την περιοχή βλέπει να καλύπτονται από θάμνους και αγριελιές οι πρόποδες του λόφου, ενώ η κορυφή του ολόγυρα να είναι γυμνή και στο έδαφος να υπάρχουν πολλά κομμάτια από κεραμίδια. Δεν φύτρωσαν αγριόδεντρα στο σημείο αυτό, ίσως, γιατί εκεί ήταν κτισμένα τα σπίτια της Πελασγίας, προτού γίνει η μεταφορά της (1835) από το κάστρο στη σημερινή τοποθεσία. Αυτό άλλωστε μαρτυρούν και τα ερείπια από οικοδομήματα που σώζονται εσωτερικά του τείχους στη βόρεια πλευρά του κάστρου.
